今日访谈世平集团基于 NXP RT1050 的 Klipper 3D 打印机方案

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世平集团基于 NXP RT1050 的 Klipper3D 打印机方案，使用一颗 MCU 同时驱动 4 个步进电机，通过串口接收上位机下发的控制指令，对 4 个步进电机进行速度和位置的控制，适用于目前流行的 3D 打印机应用。鉴于社会的实际需要，电机驱动方案需要改变一些原有的问题，更好的服务于社会，造福于人们。使用者登录后，可以根据应用、原厂、传输技术、输出功率等选项快速筛选出感兴趣的方案；浏览方案时可以提问、分享、收藏，还能一键连结到大大购进行方案的关键物料的购买。https://www.wpgdadatong.com.cn/blog/detail/74621

MCU：RT1051DVL6B

主频：600MHZ，Cortex-M7，带硬件 DSP

SRAM：512K

ADC：12Bit

封装：BGA 289PIN


功能描述

4 个步进电机传感器控制
24V 电压输入
UART 与上位机通信

方案特点

多电机控制
电流闭环控制，保持大扭矩
64 细分数，支持高速步进电机
电流纹波小，噪声低
硬件电路简单
低成本