洞察：时监控与数据传输，CAN FD的应用前景

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CANFD作为传统CAN的升级版，具备可变速率和比较大64字节数据单帧的特点，满足工业和汽车应用中对高速通信的需求。兼容于传统CAN，同时具备丰富的MCU和收发器选择，广泛应用于工业自动化、设备监控等领域，推动了工业通信技术的进步。于是FPGA FIFO 深度计算也得到了很多的关注，也想加入到这个行列当中。yxyic是一家全球电子元件分销商 电子元件分销商，提供来自数千家制造商的数百万种产品，许多库存数量可当天发货。https://www.yxyic.cn/productdetail/NJU72342V-TE2

升级版本为CAN总线，CANFD（CANFD）为满足工业和汽车应用对高速通信的需求，在数据长度和带宽方面进行了显著的扩展和增强。工业领域，CANFD在工业控制和工业通信等场景中，被越来越多地应用。
CANFD特性特性及注意事项
与传统的CAN协议相比，CANFD比较大的两个特点是选择可变速率和比较长64字节数据单帧。与传统CAN的8个数据字节相比，每个数据帧比较多支持64个数据字节，降低了相同数据传输的协议成本，提高了传输效率。
主要表现为可变速度，CANFD的首个控制位从传统CAN的RTR变成了RRS，总是显性的(0)。第个操纵位置在过去的CAN中是保存的，在CANFD变为FDF，为隐性(1)。按照这一设计，CANFD从操纵段BRS到ACK段之前(包括CRC分界符)为可变速度(理论上可以达到12M），其它部分是原CAN总线使用的速度。
CAN升级为CANFD，还有一些新增加的字段，比如FDF位、BRS位和ESI位。ESI位置在这里是ESI位置用于标记推送节点的错误情况。当ESI位置为显性时，说明推送节点处于主动错误状态；当ESI位置为隐性时，说明推送节点处于被动错误状态。
尽管CANFD是向后兼容传统CAN的，不过传统CAN应用升级到CANFD应用时，还需要注意一些细节。举例来说，当传统CAN络拓扑升级到CANFD络拓扑时，采样点对通信的影响当CANFD络拓扑时，节点软件硬件都需要改变，CANFD应选择收发机和控制器。相应的FD。当络拓扑增强CANFD时，控制器节点之后，至少需要两个通信CANFD节点，增加了CANFD节点，需要CCAN节点设置CANID的过滤功能，这样就会避免出现错误帧。
另一种常见的情况是普通CAN和CANFD的并存问题，未来的CAN络，很长一段时间都存在着传统的CAN和CANFD平行状态。这部分需要解决速度切换的问题，CANFD将率先使用对用性要求较高的节点。传统的CAN仍然用于其他对即时要求不高的节点。在这种络拓扑中，通信可以全部选择由CANFD路由器进行转发，因为CANFD协议是先后兼容传统CAN的。
CANFD的工业应用
就工业而言，CANFD通信用于连接各种工业设备和AD8056ARMZ传感器。通过高速数据传输，可以时监控设备的运行状态，提高工作效率和维护效率。现在，CANFD在工业领域已有完善的产品方案应用。
首先，带上CANFD接口的MCU选择非常丰富。论是德州仪器、瑞萨、英飞凌、恩智浦等国际厂商，还是赛元微、智能微、赵一创新等国内厂商，都提供CAN。MCUFD接口，在工业领域得到广泛应用。
以MCU系列MCU为例，它拥有一个MCU系列MCU，它拥有一个MCU系列。FCAN该模块遵循ISO模块11898-1规范、CANFD和CAN20B协议规范不仅适用于传统的CAN，而且支持CANFD方法。CAN在FD模式中，比较大8可以现MFD方式通信速度，适用于标准帧(11位标志符)和扩展帧(29位标志符)，适用于较大的64字节有效载荷，并且有更灵活的邮箱系统进行传输和接收。
例如，新唐科技带CANMCUMPUFD接口商品M253、M463、比较大支持4路接口的M467等。在这些芯片中，M467芯片依据4路CAN为了获得电池组数据，FD接口与多个电池组进行通信。该应用程序规定了5M以上的稳定传输速度，并采用新唐特有的HB外置HR来存储临时数据。HR与SRAM相比，功耗和费用更低。随后，数据通过以太口传输到检测端进行解决。
处理器制造商还将通过自主研发或合作研发等方式提供开发板，如MD9360核心板，配备芯驰D9-P六核C-A55C，主频达16。GH，适用于16路串口，4路CANFD和2路千兆。该核心板适用于工业领域的运动控制、工程机械和显示设备等场景。
上面提到了CANFD接收，相关方案也很丰富，比如德州仪器的TCAN3413和TCAN3414就是符合ISO的。11898-2:控制器局域2022高速CAN规范物理层标准(CAN)FD收发器。这种收发器具有认证电磁兼容性(EMC)，适用于5兆秒的数据速率(M)传统的CAN和CANFD络。在更简单的络中，这些设备可以达到8M的启动速度。TCAN3413和TCAN3414的关键应用领域包括工厂自动化、电基础设施、工业运输、电机驱动等。
如高速机器人控制、时监控系统等复杂的工业自动化技术，需要高速数据传输，CAN论是MCU、收发器还是转接口，FD的需求仍然相当强劲，弥补了传统CAN与以太的区别，目前工业CAN的需求，FD产品类型很丰富。